НЕОБХОДИМЫЕ УСЛОВИЯ ОПТИМАЛЬНОСТИ ВТОРОГО ПОРЯДКА В ЗАДАЧАХ ОПТИМАЛЬНОГО ИМПУЛЬСНОГО УПРАВЛЕНИЯ ArticleАрутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л., Черникова Н.Ю.Дифференциальные уравнения. Том 54. 2018. С. 1100-1118
CONDITIONS FOR THE ABSENCE OF JUMPS OF THE SOLUTION TO THE ADJOINT SYSTEM OF THE MAXIMUM PRINCIPLE FOR OPTIMAL CONTROL PROBLEMS WITH STATE CONSTRAINTS ArticleАрутюнов А.В., Карамзин Д.Ю., Перейра Ф.Л.TRUDY INSTITUTA MATEMATIKI I MEKHANIKI URO RAN / Proceedings of the Steklov Institute of Mathematics. Том 20. 2014. С. 29-37