MODEL OF A PORTABLE LEG OF AN ACTIVE EXOSKELETON WITH ELECTRIC MOTORS AND GEARBOXES ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Maslova K.S., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 46-50
SIMULATION OF THE TRAJECTORY OF A SPACECRAFT WITH LOW-THRUST ENGINES, TAKING INTO ACCOUNT THE STABILIZATION OF THE TRAJECTORY ArticleBorovkov G.I., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 223-223
SPATIAL MODEL OF EXOSKELETON LINK WITH MAGNETIC RHEOLOGICAL FLUID ArticleBlinov A.O., Borisov A.V., Konchina L.V., Novikova M.A., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 42-45
CONSTRUCTION OF THE DYNAMICS EQUATIONS OF A GIVEN STRUCTURE WITH PROGRAM CONSTRAINTS EQUATIONS ArticleMukharlyamov R.G.VI Международная конференция «Функциональные пространства. Дифференциальные операторы. Проблемы математического образования». 2023. С. 13-14
ORIENTATION CONTROL OF AN ADAPTIVE OPTICAL SYSTEM ELEMENT ArticleAbushinov A.E., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 164-165
CONSTRUCTION OF BIOMECHANICAL SYSTEM DYNAMICS EQUATIONS WITH PROGRAM CONSTRAINTS ArticleBadyaeva V.K., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2023. С. 36-40
РОБОТИЗИРОВАННАЯ УПРАВЛЯЕМАЯЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ ДВУХ ЗВЕНЬЕВПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ АЭРОКОСМИЧЕСКОГО НАЗНАЧЕНИЯ ArticleБОРИСОВ А.В., КАСПИРОВИЧ И.Е., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ФИЛИППЕНКОВ К.Д.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 60-69
SIMULATION OF THE DYNAMICS OF THE “HORSE - RIDER” SYSTEM ArticleBadyaeva V.K., Mukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 19-23
CONSTRAINT STABILIZATION AND INVERSE PROBLEMS OF DYNAMICS ArticleMukharlyamov R.G.Фундаментальные и прикладные задачи механики. 2022. С. 221-225
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДВИЖЕНИЯ ЭКЗОСКЕЛЕТА ПРИ ПОЛЕТЕ НА ПОДВИЖНОЙ ПЛАТФОРМЕ С УЧЕТОМ ДИНАМИКИ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ArticleБАДЯЕВА В.К., БЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2022. С. 51-60
ANTHROPOID MOVEMENT ON A MOVABLE BASE ArticleБадяева В.К., Блинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г.Russian Journal of Biomechanics. Том 26. 2022. С. 87-97
DYNAMIC CONTROL OF COMPOUND STRUCTURE WITH LINKS OF VARIABLE LENGTH ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Mechanics of Solids. Том 56. 2021. С. 197-210
О МАТЕМАТИЧЕСКОМ МОДЕЛИРОВАНИИ ДИНАМИКИ МНОГОЗВЕННЫХ СИСТЕМ И ЭКЗОСКЕЛЕТОВ ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Izvestiya Rossiĭskoĭ Akademii Nauk. Teoriya i Sistemy Upravleniya. Том 5. 2021. С. 162-176
ИССЛЕДОВАНИЕ ДИНАМИКИ СИСТЕМЫ «КОНЬ-НАЕЗДНИК» ArticleМухарлямов Р.Г., Бадяева В.К.ЭНЕРГЕТИКА, ИНФОРМАТИКА, ИННОВАЦИИ - 2021. 2021. С. 270-274
ON MATHEMATICAL MODELING OF THE DYNAMICS OF MULTILINK SYSTEMS AND EXOSKELETONS ArticleBorisov A.V., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Journal of Computer and Systems Sciences International. Том 60. 2021. С. 827-841