УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ И ОБРАТНЫЕ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ СИСТЕМ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ MonographМухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж.К.Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования Российский университет дружбы народов (РУДН). 2020.
УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ ПЕРЕМЕННОЙ МАССЫ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ ArticleМухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж.К.Материалы международной научно-практической конференции "Инновационные подходы к инженерии- основа развития экономики Казахстана". 2015. С. 307-311
ПРИВЕДЕНИЕ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ К СИСТЕМЕ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ ПЕРВОГО ПОРЯДКА ArticleМухарлямов Р.Г., Киргизбаев Ж.К.Материалы международной научно-практической конференции "Инновационные подходы к инженерии - основа развития экономики Казахстана". 2015. С. 305-307
SUSLOV PROBLEM FOR NONHOLONOMIC TCHAPLYGIN SYSTEM ArticleMukharlyamov R.G., Kirgizbayev G.K.L All-Russia conference on problems in dynamics, particle physics, plasma physics and optoelectronics. 13-16.05.2014 г.. 2014. С. 192-195
CONTROL OF THE MOTION OF TWO-WHEELED CARRIAGE ON A ROUGH PLANE ArticleKerimbayeva N.K., Kirgizbayev J.K., Moukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2004. С. 17-23
CONTROL OF PROGRAMMED MOTION SYSTEM WITH VARIABLE MASS ArticleKerimbayeva N.K., Kirgizbayev J.K., Moukharliamov R.G.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Прикладная математика и информатика. 2003. С. 21-27