ПЛАНИРОВАНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОНОМНЫМ РОБОТОМ НА ОСНОВЕ ПРОТИВОРЕЧИВЫХ СВЕДЕНИЙ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 25. 2024. С. 407-414
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ПОСТРОЕНИЕ ЭЛЕМЕНТОВ ПРЕДСТАВЛЕНИЯ ПРОЦЕДУРНЫХ ЗНАНИЙ ПОДВОДНЫМ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕДООПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2024. С. 155-162
УПРАВЛЕНИЕ ЦЕЛЕНАПРАВЛЕННОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТЬЮ АВТОНОМНЫХ ЛЕТАЮЩИХ РОБОТОВ В НЕСТАБИЛЬНОМ ОКРУЖЕНИИ MonographМелехин В.Б., Хачумов М.В.2023. 248 с.
ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
ПЛАНИРОВАНИЕ МНОГОЭТАПНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫМ РОБОТОМ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2023. С. 146-168
SELF-LEARNING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT ROBOTS IN THE PROCESS OF SEARCH AND EXPLORE ACTIVITIES; [САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ∗] ArticleMelekhin V.B., Khachumov V.M., Khachumov M.V.Informatika i ee Primeneniya. Том 17. 2023. С. 78-83
SITUATIONAL-COMMAND MOTION CONTROL OF AN AUTONOMOUS UNMANNED AERIAL VEHICLE SEARCHING FOR FOREST FIRES IN AN UNSTABLE AIR ENVIRONMENT ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Scientific and Technical Information Processing. Том 50. 2023. С. 449-458
COGNITIVE TOOLS FOR ABSTRACT THINKING AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
THE PRINCIPLE OF ORGANIZATION OF MOTIVATIONAL BEHAVIOR AND AUTOMATIC GOAL SETTING OF AUTONOMOUS INTELLIGENT MOBILE SYSTEMS; [ПРИНЦИП ОРГАНИЗАЦИИ МОТИВАЦИОННОГО ПОВЕДЕНИЯ И АВТОМАТИЧЕСКОГО ЦЕЛЕПОЛАГАНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ*] ArticleMelekhin V.B., Khachumov M.V.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 75-84
САМООБУЧЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В ПРОЦЕССЕ ПОИСКОВО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов В.М., Хачумов М.В.Informatika i ee Primeneniya. Том 17. 2023. С. 78-83
КОГНИТИВНЫЕ ИНСТРУМЕНТЫ АБСТРАКТНОГО МЫШЛЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ МОБИЛЬНЫХ СИСТЕМ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie. Том 24. 2023. С. 317-326
ИНВАРИАНТЫ В ЗАДАЧАХ РАСПОЗНАВАНИЯ ОБРАЗОВ И КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ СЛОЖНЫХ ОБЪЕКТОВ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Вестник Дагестанского государственного технического университета. Технические науки. Том 49. 2022. С. 56-66
ПРИНЦИП ПОСТРОЕНИЯ ПРОЦЕДУР ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ ПОЛИПЕРЕМЕННЫХ УСЛОВНО-ЗАВИСИМЫХ ПРЕДИКАТОВ ArticleМЕЛЕХИН В.Б., ХАЧУМОВ М.В.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 140-154
ПЛАНИРОВАНИЕ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНЫХ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫХ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ С ВЫСОКИМ УРОВНЕМ АПРИОРНОЙ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 274-281
ПРИНЦИП РАСПОЗНАВАНИЯ ОБЪЕКТОВ ПРОБЛЕМНОЙ СРЕДЫ В ПРОЦЕССЕ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ АВТОНОМНОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ МОБИЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ArticleМелехин В.Б., Хачумов М.В.Морские интеллектуальные технологии. 2022. С. 181-187