L. S. PONTRYAGIN MAXIMUM PRINCIPLE FOR SOME OPTIMAL CONTROL PROBLEMS BY TRAJECTORIES PENCILS ArticleNikolskii M.S., Belyaevskikh E.A.Вестник Санкт-Петербургского университета. Прикладная математика. Информатика. Процессы управления. Том 14. 2018. С. 59-68