DESCRIPTION OF ROTATIONS IN THREE-DIMENSIONAL SPACE USING GEOMETRIC ALGEBRA METHODS WITH PYTHON IMPLEMENTATION ArticleKryuchkova V.M., Nikitaeva A.S., Shaposhnikova A.S., Gevorkyan M.N.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2022. С. 384-387