ANALYTICAL COMPARISON OF METHODS FOR PLANNING THE TRAJECTORY MOTION OF MOBILE ROBOTS ArticleLechien S.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2023. С. 368-372
MOBILE ROBOTS TRAJECTORY PLANNING: A SCOPING REVIEW ArticleLechien S.ЦИФРОВОЕ ОБЩЕСТВО: ОБРАЗОВАНИЕ, НАУКА, КАРЬЕРА. 2023. С. 316-336