УЧЕТ ТРЕНИЯ ПРИ РЕШЕНИИ ПРЯМОЙ И ОБРАТНОЙ ЗАДАЧ ДИНАМИКИ УПРАВЛЯЕМОГО ЭКЗОСКЕЛЕТА ArticleБорисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г., Борисова В.Л.Механика управления движением и робототехнические комплексы. 2025. С. 11-17
БЮЛЛЕТЕНЬ МОСКОВСКОГО ОБЩЕСТВА ИСПЫТАТЕЛЕЙ ПРИРОДЫ. ОТДЕЛ ГЕОЛОГИЧЕСКИЙ JournalМосковский государственный университет им. М.В. Ломоносова.