Построение уравнений динамики биомеханической системы с программными связями

Изложен метод построения уравнений движения системы «конь - наездник» в вертикальной плоскости, моделируемой системой двух тел. Строится алгоритм определения сил, обеспечивающих требуемые движения. Результаты исследований направлены на разработку рекомендаций для проектирования универсальных тренажеров.

Construction of Biomechanical System Dynamics Equations with Program Constraints

The method of constructing the motion equations of the "Horse-rider" system in a vertical plane modeling by a system of two rigid bodies is described. An algorithm is constructed for determining the forces that provide the required movements. The research results are aimed at developing recommendations for the design of universal simulators.