ПРОГРАММНАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ПОСТРОЕНИЯ ТРАЕКТОРИЯ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ АВТОНОМНОЙ НАВИГАЦИИ КОЛЕСНОГО МОБИЛЬНОГО РОБОТА

В работе рассматривается проблема автономной навигации наземного беспилотного аппарата с использованием методов картирования по данным с лазерного дальномера и алгоритмов планирования траекторий. Приводится архитектура программной реализации системы управления, а также описание колесной платформы, на которой проводилось тестирование

Авторы
Боковой А.В. (Bokovoi A.V.) 1, 2
Conference proceedings
Информатика, управление и системный анализ
Издательство
Ростовский государственный экономический университет "РИНХ"
Язык
Russian
Страницы
440-449
Статус
Published
Организации
  • 1 Federal Research Center Computer Science and Control of the Russian Academy of Sciences
  • 2 Peoples Friendship University of Russia
Ключевые слова
наземный беспилотный аппарат; мобильный робот; методы картирования и локализации; лазерный дальномер; планирование траекторий
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи