О СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ МАНИПУЛЯТОРА НА ПОДВИЖНОМ ОСНОВАНИИ

Для стабилизации программного движения манипулятора на подвижном основании используется метод построения семейства функций Ляпунова

ON STABILIZATION OF THE PROGRAM MOTION OF A MANIPULATOR ON A MOVING BASE

The method of construction a family of Lyapunov functions for the stabilization of the program motion of a manipulator on a moving base is used