ИССЛЕДОВАНИЕ УСЛОВИЙ АСИМПТОТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОГО МАНИПУЛЯТОРА

В данной статье исследуются вопросы обеспечения асимптотической устойчивости программного движения электромеханических систем с голономными и неголономными связями. Находятся условия асимптотической устойчивости движения модели трехзвенного управляемого электромеханического манипулятора.