International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
Для конкретной линейной задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями с помощью принципа максимума Понтрягина построен оптимальный синтез.
The optimal synthesis for specified linear optimal control problem with state constraints is found by using the Pontryagin maximum principle.