ИНТЕЛЛЕКТУАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКИМ ТОРМОЖЕНИЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА

В статье рассматриваются математические модели и принципы интеллектуализации цифрового управления электроприводом в режиме электродинамического торможения. Разрабатывается структурная схема системы интеллектуального управления с применением методов нечеткой логики управления быстропротекающими процессами, позволяющая провести моделирование и рекомендовать принцип нечеткого управления и возможность обеспечения эксплуатации частотно-регулируемого привода асинхронного электродвигателя (АД) без перегрева обмоток.