International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
Разработан программный комплекс на языке Python для синтеза системы управления нелинейным объектом. Функция управления представляет собой математическое выражение, и её синтез может быть построен с использованием численных методов поиска символьных выражений. В работе сравниваются различные методы, основанные на концепции генетического программирования: грамматическая эволюция, аналитическое программирование и метод сетевого оператора. Данными методами решена задача синтеза для нелинейного объекта.