Экспериментальные исследования задачи планирования траектории на картах специального вида

В работе рассматривается решение задачи планирования траектории на картах специального вида эвристическим алгоритмом поиска.

EXPERIMENTAL RESEARCH OF PATH PLANNING IN SPECIAL MAPS

In the paper the path planning issue in 2D special maps is concerned to be solved with heuristic search algorithm.