Синтез системы управления квадрокоптера повышенной живучести методом сетевого оператора

Рассмотрена задача синтеза живучей системы управления квадрокоптера, которая должна обеспечивать движения квадрокоптера по пространственной траектории в условиях изменения параметров ограничения на управление. Приведен численный пример решения задачи синтеза.