О СООТНОШЕНИИ МЕЖДУ СТАБИЛИЗАЦИЕЙ СВЯЗЕЙ И ДИССИПАТИВНОЙ ФУНКЦИИ ПРИ РЕШЕНИИ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ

Накопление ошибок при численном интегрировании приводит к неустойчивости численного решения относительно уравнений связей. Для ограничения величины отклонения был предложен метод стабилизации связей Й. Баумгарте. Согласно этому методу при решении систем дифференциально-алгебраических уравнений производные от уравнений связей приравниваются к произвольной линейной форме по самим связям. В работе представлена зависимость между уравнениями возмущений связей и диссипативной функцией при решении обратной задачи динамики с учетом стабилизации связей.

The accumulation of errors during numerical integration can lead to instability of the numerical solution with respect to the constraint equations. To obtain a stable numerical solution, the method of constraint stabilization proposed by J. Baumgarte is used. According to this method, when solving differential-algebraic equations, the time derivatives of the constraint equations are represented as an arbitrary linear form according to the constraint equations. The paper presents a functional relationship between the perturbation parameters and dissipative function at solving inverse dynamical problems with respect for constraint stabilization.