Расчет параметров компланарного управления космическими тросовыми системами

Рассмотрены режимы относительного движения в трех подвижных плоскостях, связанных с орбитальной станцией: прямолинейное удаление и сближение связанных объектов; зависание привязного объекта относительно вертикального положения равновесия; круговой облет привязного объекта орбитальной станции; удаление привязного объекта от орбитальной станции с приближением к прямолинейной траектории; сближение привязного объекта с орбитальной станцией с переходом на спиралеобразную траекторию; вращение привязного объекта вокруг орбитальной станции с одновременным сближением или удалением от станции. Эти режимы показывают разнообразие возможных маневров, которые можно реализовать с помощью тросовых систем

The study of dynamic systems related to space tether systems (TC) is an important aspect in the field of space engineering. The coplanar control of the relative motion of the tethered object (PO) in three movable planes connected to the orbital station (OS) allows for the implementation of various motion modes, which opens up new opportunities for maneuvering and stabilization in outer space. Qualitative structures of dynamical systems that determine the relative motion of software include equilibrium states, separatrices, and limit cycles. These structures play a key role in understanding the behavior of a system under various initial conditions and parameters. Bifurcations in dynamic systems indicate changes in the qualitative structures of the system with varying parameters. The study of bifurcations makes it possible to predict all possible types of trajectories of relative motion, which is necessary for effective vehicle control. The modes of relative motion are considered: rectilinear removal and convergence of related objects; hovering relative to the vertical position of equilibrium; circular flyby of the orbital station; software moving away from the OS as it approaches a rectilinear trajectory; software approaching the OS with a transition to a spiral trajectory; software rotating around the OS while approaching or moving away from the station. These modes show the variety of possible maneuvers that can be implemented using a vehicle. This opens up new perspectives for spacecraft management and may contribute to the development of new technologies for the construction and maintenance of large space objects in orbit, combating space debris and ensuring the safety of orbital flights.