Мультиагентные системы управления группой беспилотных\r\nлетательных аппаратов

для контроля группы БПЛА необходима эффективная\r\nкоординация и связь между автономными летательными аппаратами. Одним\r\nиз методов решения данной проблемы является использование\r\nмультиагентных систем, которые не только оптимизируют взаимодействие,\r\nно также обеспечивают высокую степень децентрализованного управления,\r\nчто важно, когда центральное управление затруднено или невозможно.\r\nЦель исследования: цель исследования заключается в анализе\r\nособенностей функционирования мультиагентных систем для эффективного\r\nуправления группой БПЛА. Методы: для анализа особенностей\r\nфункционирования мультиагентных систем применяются теоретические\r\nметоды, такие как сравнение различных подходов координации и\r\nкоммуникации между агентами. В работе также используется метод\r\nклассификации, который позволяет систематизировать существующие\r\nподходы к распределенному управлению и децентрализованному принятию\r\nрешений. Особое внимание уделено моделированию и симуляции, что\r\nпозволяет оценить эффективность предложенных алгоритмов в различных\r\nсценариях. Результаты: результаты исследования демонстрируют, что\r\nиспользование мультиагентных систем позволяет значительно повысить\r\nэффективность управления группой БПЛА, особенно в условиях сложной\r\nсреды и ограниченной связи. Применение алгоритмов роения и\r\nраспределенного управления обеспечивает гибкость и отказоустойчивость\r\nсистемы, что позволяет группе БПЛА продолжать выполнение задач даже в\r\nслучае потери отдельных аппаратов. Способность мультиагентных систем\r\nфункционировать в условиях частичных отказов и сбоев в коммуникации\r\nделает их особенно актуальными для сложных и динамичных сред, таких как\r\nразведка и аварийноспасательные операции. Практическая значимость:\r\nвнедрение разработанных мультиагентных систем в управление группами\r\nБПЛА может существенно улучшить их функциональность и повысить\r\nэффективность выполнения сложных задач в различных условиях

Multiagent systems for unmanned aerial vehicle group control

controlling a group of UAVs requires effective coor\r\ndination and communication between autonomous aircraft. One\r\nmethod to solve this problem is the use of multiagent systems, which\r\nnot only optimize communication, but also provide a high degree of\r\ndecentralized control, which is important when central control is diffi\r\ncult or impossible. Purpose: the purpose of the study is to analyze the\r\ncharacteristics of multiagent systems for effective control of a group\r\nof UAVs. Methods: to analyze the peculiarities of the functioning of\r\nmultiagent systems, we use the comparison of different approaches\r\nto coordination and communication between agents. We also use the\r\nclassification method, which allows us to systematize the existing\r\napproaches to distributed control and decentralized decision making.\r\nSpecial attention is paid to modeling and simulation, which allows us to\r\nevaluate the effectiveness of the proposed algorithms. Results: the\r\nresults of the study show that the use of multiagent systems can sig\r\nnificantly improve the efficiency of UAV group control, especially in a\r\ncomplex environment and with limited communication. The use of the\r\nalgorithms provides flexibility and faulttolerance of the system, which\r\nallows the UAV group to continue performing tasks even in case of loss\r\nof individual vehicles. The ability of multiagent systems to operate\r\nunder conditions of partial failure and loss of communication makes\r\nthem particularly relevant for complex and dynamic environments such\r\nas reconnaissance and rescue operations. Practical relevance: the\r\nimplementation of these systems can significantly improve their func\r\ntionality and increase the efficiency of performing complex tasks in dif\r\nferent environments