РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ БЕЗМАРКЕРНОГО ЗАХВАТА ДВИЖЕНИЙ ЧЕЛОВЕКА НА ОСНОВЕ КОМБИНАЦИИ ЦВЕТНОЙ И ГЛУБИННОЙ КАМЕР

Представлена система безмаркерного анализа движений человека, использующая цветную и ToF камеры. Метод основан на 2D-детектировании ключевых точек тела с помощью MediaPipe и получении 3D-координат из данных глубины. Система реализована на NVIDIA Jetson AGX Xavier с камерой ORBBEC Femto Bolt. Проведен эксперимент по анализу упражнения "подъём выпрямленной ноги лежа" с измерением углов подъема ноги, сгиба колена и отклонения от сагиттальной плоскости. Подход демонстрирует потенциал для точного мониторинга движений в реабилитации и спорте без использования маркеров.

A markerless human motion analysis system using color and ToF cameras is presented. The method relies on 2D body keypoint detection via MediaPipe and obtaining 3D coordinates from depth data. The system is implemented on NVIDIA Jetson AGX Xavier with an ORBBEC Femto Bolt camera. An experiment analyzing a "straight leg raise while lying down" exercise measured leg lift amplitude, knee flexion, and leg abduction angles. The approach shows potential for accurate, marker-free motion monitoring in rehabilitation and sports.