AUTONOMY IN THE RUSSIAN FEDERATION: THEORY AND PRACTICE ArticleKartashkin V.A., Abashidze A.Kh.International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ДИНАМИКУ ПОЛЕТА ArticleЯковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С.Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. С. 3-17