Базовая модель для анализа энергоэффективности БПЛА в виде системы массового обслуживания - запасания

Беспилотные летательные аппараты (БПЛА) широко применяются для решения задач доставки, мониторинга и других операций, требующих автономной работы. Повышение их энергоэффективности в условиях ограниченной емкости батареи является актуальной проблемой. В работе предложена базовая модель для анализа энергоэффективности БПЛА в виде системы массового обслуживания запасания. В качестве запаса рассматривается энергия батареи, разделенная на слоты, каждый из которых расходуется на выполнение одной задачи. При достижении критического уровня заряда (минимального числа доступных слотов) БПЛА прекращает обработку задач и направляется на станцию подзарядки.