Разрешение конфликтов и кооперативное планирование в мультиагентных системах

В данной работе рассматривается задача разрешения конфликтов и кооперативного планирования в мультиагентных системах, которые находят широкое применение в различных областях, включая робототехнику, логистику, киберфизические системы и распределенные вычисления. Проведен систематический обзор существующих методологий, направленных на координацию действий агентов в динамических и неопределенных средах. Особое внимание уделяется переговорам, аргументационноориентированным методам и децентрализованным механизмам управления, обеспечивающим согласованность решений агентов при наличии конфликтующих целей. Анализируются ключевые подходы к моделированию мультиагентных систем, включая задачи удовлетворения ограничений, иерархические сетевые структуры и временные модели. Рассматриваются стратегии разрешения конфликтов, такие как ослабление ограничений, методы согласования и алгоритмы распределенного консенсуса. Также изучаются механизмы кооперативного планирования, ориентированные на иерархическую декомпозицию задач, распределенное управление и динамическую адаптацию стратегий агентов. Оценивается эффективность данных методов с точки зрения вычислительных затрат, масштабируемости и адаптивности к изменяющимся условиям среды. Выявлены основные ограничения существующих решений, включая недостаточную стандартизацию методов оценки, сложности в обеспечении надежности взаимодействия агентов и нехватку исследований, ориентированных на реальные сценарии применения. В заключение предложены рекомендации по совершенствованию стратегий кооперативного взаимодействия и управления конфликтами, а также перспективные направления дальнейших исследований, направленные на повышение адаптивности, устойчивости и вычислительной эффективности мультиагентных систем.