Моделирование вращений и трансляций с помощью бикватернионов на языке Rust

В настоящей работе рассматриваются вопросы применения дуальных бикватернионов для моделирование вращений и трансляций на языке программирования Rust [1]. Актуальность тематики обуславливается практически полным отсутствием в сети Интернет каких-либо интерактивных примеров использования дуальных бикватернионов. Но в то же время существует ряд программных библиотек для различных языков программирования, предоставляющих инструменты для совершения алгебраических операций с бикватернионами. Данная работа сокращает методичесий разрыв между теорией дуальных бикватернионов и их практичеким использованием в компьютерной графике, приводя программные примеры на языке Rust.