Обзор современных роботизированных систем, применяемых при эндопротезировании коленного сустава

Современное развитие технологий в ортопедии значительно усилило интерес хирургов к роботизированным системам, применяемым при тотальном эндопротезировании коленного сустава (ТЭКС). Использование роботических установок в рутинной практике позволяет повысить точность позиционирования компонентов эндопротеза, улучшить мягкотканный баланс и потенциально сократить сроки послеоперационного восстановления. Целью данной работы является сравнительный обзор современных роботизированных систем, применяемых при первичном ТЭКС. В работе проведён систематический поиск публикаций в базах данных PubMed, Scopus, ResearchGate и eLIBRARY на русском и английском языке с использованием релевантных ключевых слов. В обзор включены рандомизированные и нерандомизированные исследования, метаанализы, обзоры и систематические обзоры за последние 5 лет. Выделены и подробно описаны активные и полуактивные системы, механизмы их работы, особенности предоперационного планирования (image-based и image-less), а также различия между открытыми и закрытыми платформами. В работе представлены сравнительные характеристики наиболее распространённых систем - ROSA, MAKO, VELYS, CORI и Cuvis Joint - с их преимуществами и недостатками по мнению авторов. Анализ показывает, что ни одна из систем не является универсальной: каждая имеет свои сильные и слабые стороны, а выбор зависит от предпочтений хирурга, опыта команды и возможностей клиники. Несмотря на высокую стоимость оборудования и необходимость обучения, роботизированные технологии продолжают активно развиваться и внедряться в практику ортопедической хирургии, в том числе в России, что подчёркивает их перспективность в повышении качества лечения пациентов с гонартрозом.

Recent advances in orthopedic technologies have significantly increased surgeons’ interest in robotic systems used for total knee arthroplasty. The use of robotic platforms in routine clinical practice enhances the precision of implant component positioning, improves soft tissue balance, and potentially shortens postoperative recovery time. This work aimed to provide a comparative overview of modern robotic systems utilized in primary total knee arthroplasty. A systematic search of scientific data was conducted in the PubMed, Scopus, ResearchGate, and eLIBRARY databases using relevant keywords in both Russian and English. The review includes randomized and non-randomized studies, meta-analyses, narrative reviews, and systematic reviews published over the past five years. Active and semi-active systems are identified and described in detail, along with their operating mechanisms, features of preoperative planning (image-based vs image-less), and differences between open and closed platforms. Comparative characteristics of the most widely used systems-ROSA, MAKO, VELYS, CORI, and Cuvis Joint-are presented, highlighting their advantages and limitations according to our opinion. The analysis demonstrates that none of the systems is universal; each has its own strengths and weaknesses, and the choice depends on the surgeon’s preferences, the team’s experience, and the capabilities of the medical institution. Despite the high cost of equipment and the need for specialized training, robotic technologies continue to develop rapidly and are being increasingly adopted in orthopedic surgery, including in Russia, underscoring their potential to improve treatment outcomes for patients with gonarthrosis.