Управление динамическими объектами и стабилизация связей

Исследуется задача управления системой с заданными кинематическими свойствами. Стабилизация связей, определяющих цели управления, достигается соответствующим построением уравнений динамики расширенной системы. Определяются динамические показатели, обеспечивающие необходимую точность выполнения уравнений связей.