Управление движением по заданной кривой и обратные задачи динамики

Рассматривается задача управления движением механической системы по заданной кривой в пространстве состояний. Определяются условия устойчивости движения по заданной кривой в пространстве координат. Предлагаются методы построения управляющих сил, зависящих от координат механической системы. Приводится решение задачи управления движением точки в центральном поле сил.

Control of Motion along a Specified Curve and Inverse Problem of Dynamics

The article deals with the problem of control over mechanical system motion along a specified curve in state space. The conditions of motion stability along a specified curve in coordinate space are determined. The constructing techniques of control forces, depending on the coordinates of mechanical system, are viewed in the article. Moreover, the solving of the problem of control over particles motions in the central field of forces is performed.