Квазиинвариантная стабилизация преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации

Предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регулятора, обеспечивающего квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.

The Quasiinvariant Stabilization of a Pursuit Motion of a Manipulator by Proportional Navigation

The procedure of constructing a differential equations set for a regulator providing quasiinvariant stabilization of a manipulator with proportional navigation is proposed.