МЕТОДИКА ПОСТРОЕНИЯ ЭКСТРЕМАЛЕЙ ПОНТРЯГИНА В ЗАДАЧАХ С КОМБИНИРОВАННОЙ ТЯГОЙ

Разрабатывается методика построения экстремалей Понтрягина в задачах с кусочно- непрерывным ограниченным управлением совокупностью динамических систем с пере- стройкой структуры траектории. Описывается методика перехода от решения задач в упрощенной импульсной постановке, как начального приближения для краевых задач метода стрельбы, к задачам с непрерывной тягой. Рассматривается единый критерий оптимизации на всей траектории.