РАЗРАБОТКА РОБОТО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА НА БАЗЕ МНОГОЦЕЛЕВОГО СТАНКА ТОКАРНОГО ТИПА МОДЕЛИ SPINNER PD-CNC

В данной статье рассматривается разработка робото-технологического комплекса с применением современного инновационного оборудования с целью повышения производительности и стабилизации качества обрабатываемых поверхностей посредством «загрузки-выгрузки» деталей промышленным роботом (ПР) двух токарных станков с ЧПУ. В работе представлен проект РТК для операции механической обработки Токарная с ЧПУ детали «Плунжер» типа «вал». В результате проектирования РТК было подобрано оборудование, спроектирован чертеж, построены алгоритм и циклограмма движений, произведено сравнение нескольких вариантов последовательности работы и сделаны выводы о целесообразности применения данного проекта.