РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ

Исследуется динамика 3D модели экзоустройства, состоящего из пяти управляемых звеньев с шарнирными соединениями. Управляющие моменты, действующие в шарнирах, реализуют движения, соответствующие опорно-двигательному аппарату человека. Результаты могут быть использованы при разработке экзоскелетов, антропоморфных роботов, скафандров, манипуляторов.

The dynamics of a 3D model of an exodevice consisting of five controlled links with hinged joints is investigated. The control moments acting in the hinges realize movements corresponding to the human musculoskeletal system. The results can be used in the development of exoskeletons, anthropomorphic robots, spacesuits, and manipulators.

Авторы
Блинов А.О. 1 , Борисов А.В. 1 , Каспирович И.Е. 2 , Мухарлямов Р.Г. 2
Conference proceedings
Дифференциальные уравнения и их приложения
Язык
Russian
Страницы
32-33
Статус
Published
Год
2024
Организации
  • 1 Филиал Национального исследовательского университета "МЭИ" в г. Смоленске
  • 2 Российский университет дружбы народов
Ключевые слова
экзоустройство; звено; уравнения Лагранжа; обратная задача; динамика; управление; exodevice; constraint; Lagrange equations; inverse problem; dynamics; control
Цитировать
ГОСТ MLA RIS BibTex
Поделиться

Другие записи

АКТУАЛЬНЫЕ ПРОБЛЕМЫ МЕЖДУНАРОДНЫХ ОТНОШЕНИЙ И ВНЕШНЕЙ ПОЛИТИКИ В ХХI ВЕКЕ

Monograph
Avatkov V.A., Apanovich M.Yu., Borzova A.Yu., Bordachev T.V., Vinokurov V.I., Volokhov V.I., Vorobev S.V., Gumensky A.V., Иванченко В.С., Kashirina T.V., Матвеев О.В., Okunev I.Yu., Popleteeva G.A., Sapronova M.A., Свешникова Ю.В., Fenenko A.V., Feofanov K.A., Tsvetov P.Yu., Shkolyarskaya T.I., Shtol V.V. ...
Общество с ограниченной ответственностью Издательско-торговая корпорация "Дашков и К". 2018. 411 с.