Общее решение задачи нелинейной фильтрации параметров ориентации антенного комплекса по инерциальным измерениям

Приведено общее решение задачи высокоточной пространственной ориентации антенн радиотехнических комплексов различной конструкции, размещаемых на высотных мачтах. Рассмотрен динамический алгоритм оценки стохастических параметров ориентации антенны, инвариантный к характеру движения основания мачты. Приведены результаты численного моделирования.

A general solution for precise spatial orientation of high-mast antennas of radio-technical complexes of various design is described. A dynamic stochastic antenna orientation parameter evaluation algorithm invariant to the mast basis movement characteristics is proposed. Numerical simulation results are presented.