Получены оценки устойчивости к флуктуациям и даны постановки\r\nразличных оптимизационных задач трехмерной реконструкции изображений лиц\r\nна основе стереопары при условии хорошей начальной обусловленности\r\nфундаментальной матрицы. Доказаны утверждения о том, что 2D- и 3D- моменты,\r\nотобранные для решения задач классификации лиц, являются инвариантами к\r\nгруппе аффинных преобразований для математических моделей изображений.\r\nПолучены оценки устойчивости 2D и 3D-моментов к флуктуациям в виде\r\nгеометрических искажений исходных изображений и изменений яркостных\r\nхарактеристик. Разработаны и исследованы методы и алгоритмы сопоставления\r\n2D- и 3D- изображений лиц на основе линий положения и высокоточного\r\nнаведения 3D- модели изображения на 2D- изображение,что предшествует и\r\nспособствует решению задачи классификации. Показано, что предложенные\r\nкомплексные методы, опирающиеся на совместное применение инвариантных\r\nмоментов и классификаторов в виде метрик Махаланобиса или нейронных сетей,\r\nпозволяют решать практические задачи идентификации реальных изображений\r\nлиц, содержащих гримасы и помехи, с достаточно высокой точностью.