«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом градиентным методом 2-го порядка Марквардта»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий градиентный метод 2-го порядка Марквардта с возможностью настроек параметров.