«Решение задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями мобильным роботом методом летучих мышей»

Программа применяется для численного решения задачи оптимального управления мобильным роботом в пространстве с фазовыми ограничениями. Программа включает модуль, реализующий метод летучих мышей с возможностью настроек параметров.