Реализация вложенных методов Рунге-Кутты высокого порядка с управлением шагом

Программа применяется для численного решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений. Программа включает модули, реализующие как методы Рунге-Кутты с постоянным шагом, так и вложенные методы Рунге-Кутты с управлением шагом. Программа содержит модуль, реализующий различные стратегии управления величиной шага. Программа предусматривает графическое представление полученных результатов с помощью вызовов функций из библиотеки matplotlib в среде Jupyter.