Изобретение относится к медицине, а именно к травматологии и ортопедии. Выполняют забор мезенхимальных стволовых клеток пациента, выращивание из них аутологичных хондроцитов. Одноэтапное выполнение в рамках одной операции: артроскопии, в ходе которой определяют размер дефекта хряща, проведение его шейвирования до появления «кровавой росы». Выполняют последующее сканирование дефекта хряща, результаты которого выводят на монитор компьютера. Осуществляют 3D биопечать хряща на основании полученной модели дефекта в трехмерной системе координат, имплантацию которого осуществляют с помощью артроскопической или артроскопически ассоциированной техники. Способ обеспечивает закрытие дефектов любого размера и формы, с полным восстановлением конгруэнтности сустава. 2 пр.