Средство распознавания соответствующих точек и трехмерной реконструкции сцены на основе анализа стереопары изображений

Программа предназначена для поиска на стереопаре изображений соответствующих точек с целью реконструкции формы и расположения трехмерного объекта сцены. Программа может быть использована как средство компьютерного зрения в устройствах, оснащенных оборудованием для получения стереоизображений, для ориентации в окружающем пространстве посредством построения трехмерных моделей объектов сцены. Поиск соответствующих точек осуществляется с помощью модернизированного глобального алгоритма стереозрения, который позволяет построить карту диспаритета. Для увеличения скорости построения трехмерных моделей объектов сцены могут быть использованы ресурсы видеокарты. Такой способ работы программы позволяет управлять устройством, оснащенным стереокамерой, в режиме реального времени.