АНАЛИЗ И ПРОГНОЗИРОВАНИЕ УГРОЗ КИБЕРБЕЗОПАСНОСТИ СтатьяМакаров Д.А., Царегородцев А.В., Мухин И.Н., Волков С.Д.Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2024. С. 117-124
БЕЗОПАСНО-ИНТЕРВАЛЬНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И МЕТОД НАКРЫТИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В СРЕДЕ СО СТАТИЧЕСКИМИ И ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ СтатьяЯКОВЛЕВ К.С., БЕЛИНСКАЯ Ю.С., МАКАРОВ Д.А., АНДРЕЙЧУК А.А.Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 96-117
СИНТЕЗ В СЛАБО НЕЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ SDRE ТЕХНИКИ НА КОНЕЧНОМ ИНТЕРВАЛЕ СтатьяМакаров Д.А., Хачумов М.В.Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. С. 17-25
АРХИТЕКТУРА МНОГОУРОВНЕВОЙ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ СтатьяМакаров Д.А., Панов А.И., Яковлев К.С.Искусственный интеллект и принятие решений. 2015. С. 19-31
МЕТОД АВТОМАТИЧЕСКОГО ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА В УСЛОВИЯХ ОГРАНИЧЕНИЙ НА ДИНАМИКУ ПОЛЕТА СтатьяЯковлев К.С., Макаров Д.А., Баскин Е.С.Искусственный интеллект и принятие решений. 2014. С. 3-17