РЕШЕНИЕ ОБРАТНОЙ ЗАДАЧИ ДИНАМИКИ ЭКЗОУСТРОЙСТВА С ПЯТЬЮ ЗВЕНЬЯМИ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Каспирович И.Е., Мухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 32-33
ПРОСТРАНСТВЕННАЯ МОДЕЛЬ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВЭКЗОКОСТЮМА С ПОДВИЖНЫМ ПОЛЮСОМ СтатьяБЛИНОВ А.О., БОРИСОВ А.В., МУХАРЛЯМОВ Р.Г., ГОНЧАРОВ М.В., АБУШИНОВ А.Э.Известия высших учебных заведений. Авиационная техника. 2024. С. 20-29
STABILIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES OF DYNAMICAL SYSTEMS СтатьяKaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.PROCEEDINGS OF THE IUTAM SYMPOSIUM ON OPTIMAL GUIDANCE AND CONTROL FOR AUTONOMOUS SYSTEMS 2023. Том 40. 2024. С. 237-250
МОДЕЛИРОВАНИЕ ДИНАМИКИ ЭКЗОСКЕЛЕТА СИСТЕМОЙ ТРЕХ ЗВЕНЬЕВ ПЕРЕМЕННОЙ ДЛИНЫ С РЕГУЛИРУЕМОЙ ЖЕСТКОСТЬЮ СтатьяБлинов А.О., Борисов А.В., Мухарлямов Р.Г., Новикова М.А.Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2024. С. 268-284
SIMULATION OF HORSE RIDER MOTION DURING START FROM THE STATE OF REST СтатьяBadyaeva V.K., Kaspirovich I.E., Mukharlyamov R.G.Third International Conference on Optics, Computer Applications, and Materials Science (CMSD-III 2023). 2024. 130651J с.
О ПОСТРОЕНИИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ СИСТЕМ С ПРОГРАММНЫМИ СВЯЗЯМИ СтатьяМухарлямов Р.Г.Дифференциальные уравнения и их приложения. 2024. С. 101-102