МЕТОД ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИЙ ДЛЯ ГРУППЫ АГЕНТОВ, ОБЛАДАЮЩИХ ВОЗМОЖНОСТЬЮ МОДИФИКАЦИИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ СтатьяАндрейчук А.А., Яковлев К.С.Информатика, управление и системный анализ. 2018. С. 73-82
ИСПОЛЬЗОВАНИЕ СВЕРТОЧНЫХ НЕЙРОННЫХ СЕТЕЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ СтатьяБоковой А.В., Яковлев К.С.Шестнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием КИИ-2018. 2018. С. 165-173