МЕТОДЫ АВТОМАТИЧЕСКОЙ КОРРЕКЦИИ НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ СтатьяКарпоев М.А., Виноградов А.Н.Информационно-телекоммуникационные технологии и математическое моделирование высокотехнологичных систем. 2022. С. 218-221