СИНТЕЗ УПРАВЛЕНИЯ СЛОЖНЫМИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ СИСТЕМАМИ НА ОСНОВЕ ОБОБЩЕНИЯ МЕТОДА ВАРИАЦИИ ФАЗОВЫХ ОГРАНИЧЕНИЙ СтатьяПилишкин В.Н., Царегородцев А.В.Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Инженерные исследования. 2000. С. 17-23