Яковлев К.С. - Список публикаций

Список записей

Отображать:

БЕЗОПАСНО-ИНТЕРВАЛЬНОЕ ПЛАНИРОВАНИЕ И МЕТОД НАКРЫТИЙ ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ МОБИЛЬНОГО РОБОТА В СРЕДЕ СО СТАТИЧЕСКИМИ И ДИНАМИЧЕСКИМИ ПРЕПЯТСТВИЯМИ

Статья

ЯКОВЛЕВ К.С., БЕЛИНСКАЯ Ю.С., МАКАРОВ Д.А., АНДРЕЙЧУК А.А.

Avtomatika i Telemekhanika. 2022. С. 96-117

SAFE INTERVAL PATH PLANNING AND FLATNESS-BASED CONTROL FOR NAVIGATION OF A MOBILE ROBOT AMONG STATIC AND DYNAMIC OBSTACLES

Статья

Yakovlev K.S., Andreychuk A.A., Belinskaya J.S., Makarov D.A.

Automation and Remote Control. Том 83. 2022. С. 903-918

IMPROVING CONTINUOUS-TIME CONFLICT BASED SEARCH<SUP>*</SUP>

Статья

Andreychuk A., Yakovlev K., Boyarski E., Stern R.

14th International Symposium on Combinatorial Search, SoCS 2021. 2021. С. 145-146

ОЦЕНКА КАЧЕСТВА АЛГОРИТМОВ КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ НА ОСНОВЕ ВИДЕОДАННЫХ В СИМУЛЯЦИОННЫХ СРЕДАХ

Статья

Муравьев К.Ф., Боковой А.В., Яковлев К.С.

ЗАВАЛИШИНСКИЕ ЧТЕНИЯ'20. 2020. С. 129-135

ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ И ПЕРСПЕКТИВНЫХ НАПРАВЛЕНИЙ ИССЛЕДОВАНИЙ И ГЛОБАЛЬНЫХ ПРАВОВЫХ РИСКОВ В ОБЛАСТИ ИСКУССТВЕННОГО ИНТЕЛЛЕКТА И РОБОТОТЕХНИКИ

Статья

Яковлев К.С., Андрейчук А.А., Степанян А.Ж.

Международный правовой курьер. 2020. С. 18-27

СИСТЕМА ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ, ЛОКАЛИЗАЦИИ И ИССЛЕДОВАНИЯ НЕИЗВЕСТНОЙ МЕСТНОСТИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Статья

Боковой А.В., Муравьев К.Ф., Яковлев К.С.

Информационные технологии и вычислительные системы. 2020. С. 51-61

ИНТЕГРАЦИЯ МЕТОДОВ ПЛАНИРОВАНИЯ ПОВЕДЕНИЯ И ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Статья

Андрейчук А.А., Киселев Г.А., Яковлев К.С.

Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019. 2019. С. 66-74

ВОССТАНОВЛЕНИЕ КАРТ ГЛУБИН ИЗОБРАЖЕНИЙ В ЗАДАЧЕ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ НА ВСТРАИВАЕМОЙ СИСТЕМЕ NVIDIA JETSON TX2

Статья

Боковой А.В., Муравьев К.Ф., Яковлев К.С.

Семнадцатая Национальная конференция по искусственному интеллекту с международным участием. КИИ-2019. 2019. С. 127-135

ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ НА ПЛОСКОСТИ С УЧЕТОМ РАЗМЕРА АГЕНТА (МОБИЛЬНОГО РОБОТА, БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА)

Статья

Андрейчук А.А., Яковлев К.С.

Четвертый Всероссийский научно-практический семинар "Беспилотные транспортные средства с элементами искусственного интеллекта" (БТС-ИИ-2017). 2017. С. 107-117

АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ОТКРЫТЫХ КОЛЛЕКЦИЙ, ПРИМЕНИМЫХ ДЛЯ ТЕСТИРОВАНИЯ МЕТОДОВ ОДНОВРЕМЕННОГО КАРТИРОВАНИЯ И ЛОКАЛИЗАЦИИ ПО ВИДЕОПОТОКУ

Статья

Боковой А.В., Яковлев К.С.

Информатика, управление и системный анализ: Труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием (Тверь, 08-11 июня 2016 г.). Том 2. 2016. С. 5-14

МЕТОДЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ БЛОКИРУЮЩЕГО ПРЕПЯТСТВИЯ В ЗАДАЧАХ ПЛАНИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ

Статья

Андрейчук А.А., Яковлев К.С.

Информатика, управление и системный анализ: труды IV Всероссийской научной конференции молодых ученых с международным участием (Тверь, 08-11 июня 2016 г.). Том 1. Том 1. 2016. С. 96-105