International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
Статья посвящена набором изменяющихся вектором состояния параметров движения, описанием внешней среды. Классические подходы управления лишены ключевого свойства параллельных вычислений - естественная поддержка конструктивных процессов, которые требуется для обработки массивов асинхронно возникающих данных, для создания базы данных продукционно-графовой модели.