ПОСТРОЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ПРОГРАММНОГО ДВИЖЕНИЯ В ФОРМЕ ЛАГРАНЖА

Рассматривается задача об определении обобщенных сил b = (b₁,..., b_n) в системе под действием которых возможно программное движение, заданное равенствами и для которых существует лагранжиан такой, что справедливо тождество

THE CONSTRUCTION OF EQUATIONS OF PROGRAMMED MOTION IN THE LAGRANGE'S FORM

In this paper the generalized forces b = (b₁,..., b_n) of the system are determined. The programmed motion of the system is described by the equations For this system the Lagrange