УПРАВЛЕНИЕ ПРОГРАММНЫМ ДВИЖЕНИЕМ СИСТЕМЫ С ПЕРЕМЕННОЙ МАССОЙ

Излагается модификация методов построения уравнений динамики несвободных систем с переменной массой, обеспечивающая устойчивость движения по отношению к уравнениям связей. Предложенный метод позволяет построить разностные схемы решения, сохраняющие ограниченные отклонения от уравнений связей.

CONTROL OF PROGRAMMED MOTION SYSTEM WITH VARIABLE MASS

Modeling method of no constrained mechanical system with variable mass is proposed. The dynamical equations are conserving the stabilization of constraints.