ОБ УСЛОВИЯХ ИНВАРИАНТНОСТИ И ОПТИМАЛЬНОЙ СТАБИЛИЗАЦИИ ПРОГРАММНОЙ ОРИЕНТАЦИИ МАНИПУЛЯТОРА

Предложена процедура построения алгоритма оптимальной стабизизации программной ориентации манипулятора на подвижном основании, обеспечивающего инвариантность как самого программного многообразия, так и качества переходного процесса.

ON CONDITIONS OF INVARIANT AND OPTIMAL STABILIZATION OF PROGRAMMED ORIENTATION OF MANIPULATOR

The procedure of the invariant and optimal stabilization of programmed orientation of manipulator on the moving base is proposed.