International Journal on Minority and Group Rights. Том 10. 2003. С. 203-220
В работе предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регулятора для управления программным движением без использования информации о части переменных
The procedure of the construction of a differential equations set of a regulator for control programmed motion unusing of information about some component of the coordinats is proposed.